Mediapipe를 사용하면서 CPU에서도 실시간 inference가 가능할 정도로 가벼운 pose estimation 모델이 있다는 것이 신기했다. Pose estimation은 아직 다른 도메인처럼 모델 발전 역사가 체계적으로 정리돼있지 않아 일단은 SOTA, 오픈 라이브러리가 있는 모델을 우선으로 리뷰해볼 예정. 0. Abstract BlazePose는 모바일에서도 human pose estimation에 대한 real-time inference가 가능하다. Google Pixel 2 기준으로 30fps로 33개의 keypoint를 출력한다. BlazePose의 novel solution은 heatmap과 regression을 모두 이용해 lightweight pose estimation을 한다는 ..
